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防抖实质就是想对某件事的状态做一个确认，比如：某个按钮的按下，可能是由于某种原因误触碰了一下，并不是真正的想按下按钮。怎么判断到底是不是想真的按下按钮呢？聪明的人类总是能想到方法，比如：按钮按下1s表示想真正按下按钮或者按钮连续按下两次表示真正想按下按钮。在Autosar DEM中，去抖分为：Time、Counter、MonitorInternal。基于Time或者Counter比较常用。

个人理解：在DEM中，对事件去抖就是对事件状态的确认。事件如何确认呢？按照Autosar规范，上报的事件状态包括：FAILED、PREFAILED、PREPASSED、PASSED。比如：上报3次PREFAILED，事件变成FAILED，或者上报3次PREPASSED变成PASSED，如此才确认事件的发生，即事件状态（Event Status）。在DEM中，定义了FDC(Fault Detection Counter)表征事件将要达到的状态，这个值的范围是-127~128，即sint8类型。而每次FDC变化多大由step up/down度量，比如上报3次PREFAILED，事件变成FAILED，则step up设置的范围可以是64>step up≥43，这样即可满足FDC = 0时，上报3次事件状态变成FAILED；同样，上报3次PREPASSED变成PASSED，-43>step down>-64。

如上图，在DEM中又给了jump down和jump up这样的功能，该功能感觉用的较少。与

解读DEM可以看出，在对事件（Event）进行去抖时，受使能条件和诊断命令的影响，去抖行为可以分为：FREEZE和RESET两种。怎么去理解这个行为呢？谈一下个人的看法。如果某些诊断使能条件不满足，比如：诊断电压过低/过高、Busoff发生、KL15信号没有收到/或者失效等，此时去抖所记录的信息需要暂时保存（比如FDC值等），等待使能条件恢复以后在此基础上在进行去抖。或者收到诊断指令$85时，如果去抖策略是FREEZE，则暂存去抖记录的信息。

RESET比较直接，使能条件不满足或者收到诊断指令$85时，将针对事件去抖用到的信息全部复位。比如FDC重置为0。

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